saiyuki gaiden se déroule 500 ans avant dans le monde céleste.Le monde céleste est seulement habité par des dieu qui gouverne le monde d'en bas.Tout commence par l'arrivée de Son Gokû.
Bodhisttva konzeon ,tante de konzen va ordonné a son neveu d'éduquer gokû,konzen s'ennuie beaucoup dans le monde céleste et grâce à gokû il va s'épanoui.Le maréchal Tenpô(hakkai)et le général kenren(gojyô) travaillent ensemble.Kenren est un général insouciant qui n'est jamais d'accord avec les décision de ce monde.Tempô lui est un historien en blouse blanche qui passe ton à lire des bouquins.Ces quatre garçon même si rien les unis ont un même idéal,ce sont des révoltés et des insatisfaits de ce monde cruel qu'est le monde céleste.Un jour, son gokû rencontre nataku un enfant qui est le plus puissance des dieux de la guerre,il exploité par son père qui l'envoie toujours se battre tout le monde se moqueré de la mort de ntaku.Un jour,il est appelé à se battre contre Gyûmaô le dieu de la destruction,il en revient grièvement blessée alors que l'armée qui devait aider nataku est revenu intacte.Nataku, comme l'ancien quator est dégouté de ce monde qui l'exploite.Un jour, nataku s'est figé car son esprit s'est fermé.
kenren,Tenpô,Konzen et son gokû quitte alors le monde céleste pour se réincarner dans le monde d'en bas.Même si leur vie a changé,ils n'ont jamais été heureux pour de bon car le nouvelle vie leur a réservé un dur passé qui les entrave toujours.Mais malgré cela Senzô,Hakkai,Gojyô et gokû continuent leurs voyagent vers l'Ouest.